در سال 1327هجری شمسی(1948 میلادی) پیمانی نهاده شد که اتحادیه های حمل و نقل بین المللی جهانی شکل بگیرد و بر آن اساس در ژنو این اتحادیه توسط شورای اقتصادی و اجتماعی سازمان ملل تاسیس گردید تا قوانین حمل و نقل بین المللی را گرد آوری کرده و قوانینی جامع را بنا نهادند تا کشورهای جهان که در صنعت حمل و نقل هم پیمان گشته اند بتوانند به زبان مشترک ساده ایی انتقال کالاها را به صورت روان انجام دهند. به این منظور با توجه به نقصانی که در مقررات بوجود آمده بود، کنواسیون های ناظر بر حمل و نقل بین المللی جاده ایی ایجاد گردید.به طور مثال همانگونه که میدانیم ممکن است یک کالا از یک یا چند کشور عبور کند تا به کشور مقصد برسد. با توجه به عبور کالا از گمرکاخانه های متعدد جهت اطمینان از سلامت کالا گمرکات ناچار بودند که کامیون حامل کالا را در داخل گمرکات تخلیه و بازبینی نمایند. این شیوه باعث تاخیر دررسیدن کالا به محل تخلیه نهایی و اتلاف وقت بیش از حد در گمرکات ورودی و خروجی کشورها می شد، لذا در سال 1959 مقرراتی جهت روان سازی در روابط و تشریفات گمرکی کامیون های حامل کالا ایجاد گردید که کامیونهای حامل محمولات بین المللی از گمرکات مرزی کشور های عبوری با سهولت تردد نمایند . طبق این مقررات شرکتهای حمل و نقل بین المللی با اخذ کارنه تیر برای هر سفر ضامن حقوق و عوارض گمرکی کامیون ها میشوند که این ضمانت توسط شرکتهای حمل و نقل بین المللی به اتاق بازرگانی کشور مبدا نهاده می شود و اتاق بازرگانی با درا ختیار گذاردن کارنه تیر ضمانت عبور ترانزیت کامیون مربوطه را تا گمرک مقصد به عهده میگیرد و ناظر اجرای صحیح مقررات تیر یکی از سازمانهای وابسته به ایرو ( سازمان اتحادیه حمل و نقل بین المللی جاده ایی)است و موسسه ضامن سازمان ملل متحد میباشد. اتاق بازرگانی کشورهای صادر کننده کارنه تیر عضو سازمان شناخته می شوند.دفترچه کارنه تیر مطابق با استاندارد تعیین شده در کنواسیون تیر میباشد. هر دفترچه جهت حمل و نقل دارای 8 الی 14 صفحه بوده و کامیونهایی که طبق مقررات کارنه تیر و حمل و نقل کالا تردد مینمایند پس از بارگیری در گمرک مبدا درب کامیون را با پلمبی که ممهور به مشخصات مربوطه در کارنه تیر می باشد پلمب مینماید و زمانی که کامیون به گمرک خروجی کشور مبدا میرسد به شرط سلامت پلمب کامیون پس از انجام تشریفات گمرکی اجازه خروج دریافت مینمایدو کامیون حامل محموله به گمرک مقصد هدایت میگردد.